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机器人医生背后的人类博弈

深度阅读 来源:《21世纪商业评论》 2014-01-24 13:18:16 阅读: 评论:0


  它是未来中国老龄化癌症潮的一个对应物,这一结果尽管冰冷,但人们必须要接受这一切,残弱的身体接受一双机械手臂的摸索、切割和抚慰,未来它必将催生一个庞大的队伍——机器人医生队伍。

  直肠癌中期患者李娟没想到,在她麻醉后的身体上做切割的,是一双机械手臂。

  从某种意义上说,她的主治医生不仅有上海中山医院普外科副主任许剑民,而且,还有他的小伙伴——机器人医生“达芬奇”。

  “优美”的机器手

  手术时间是11月末的一天。

  许剑民进手术室之前,只喝了半杯水,饮水不能太多,因为手术时间不短。他也没有用咖啡提神,因为咖啡会带来颤抖,干扰他操作手势的稳定。

  手术开始之前,许剑民通常会在隔离区内待一会儿,思考即将“浮现”出的手术方案的每一个细节。

  此时,手术室门外,李娟的家人正和她话别。

  下午2点50分。许剑民的搭档医生韦烨正在安装达芬奇机器人手术系统。它由三部分组成:医生操控台、配有四个交互式器械臂的患者手术车、集成三维高清视频系统和专用系统处理器的视频塔。

  在刚接触“达芬奇”时,韦烨组装这台机器人需要90分钟,现在,他用15分钟就能完成。作为许剑民的助手,韦烨已经帮助他完成近250台机器人手术。

  李娟安静地躺在第50号手术室的不锈钢手术台上,韦烨已经安装好达芬奇系统,麻醉师的工作就绪,巡回护士忙着放置绷带和手术器械。李娟身体被绿色的手术衣覆盖,只露出一块肚皮。技师将一根细小的传感器从她的静脉导入,贴在心脏前室里,另一端连接在一组电子仪器上,波纹线开始有节奏地在阴极管上移动。扬声器里,每一次心跳的声音清晰可闻。“怦,怦,怦,怦”,非常稳定。

  下午3点20分。换上全套无菌服的许剑民进入手术室。他详细检查术前准备工作之后,来到离手术台两米远处的主控台,登录手术系统,选择他的音频、动作幅度调节以及人体工程学的设置。

  从影像报告上看,李娟的结肠处有一个良性肿瘤,直肠处有一个直径5厘米的恶性肿瘤。许剑民打算一并切掉这两个肿瘤。与传统的腹腔手术不同,许剑民不是用自己的双手拿刀去切割,而是通过达芬奇机械手臂来完成。

  最小的切口线。许剑民在李娟的肚皮上分别割开直径2厘米的三个微创小口,机器人的三只手臂从中伸进腹腔,代替医生的双手。她肚皮因充入大量二氧化碳而撑大,以便有足够的操作空间。

  下午3点55分。通过肠镜技术,第一个良性肿瘤很快被切除。许剑民开始操作机器人手臂,着手第二个。达芬奇的成像系统高倍地放大组织结构,不需将腔镜镜头深入到拥挤的操作空间。高清的三维手术视野,在手术中能显示真实的解剖深度,让他更有信心。他的手指灵活地掌控着操作台的指套式操控器,它将医生的手部动作等比例缩小地传递至达芬奇机器人手臂上进行重现,并过滤手部颤抖。

  韦烨在手术台旁,一手操控镜头,小心翼翼地用镊子撵开黄色的脂肪层和肠粘膜,并用电刀将肠系膜分离出来,使得直肠游离出来。

  经过放大,显示器中的影像被扩展得大小如同一个房间。肠子就像一根水管,蜷曲在腹腔中。许剑民开始进行腹部地带的“探险”,犹如一个微雕艺术家般,在主控台上调动着双手和双脚,控制机器人手臂的每一个动作。在切割组织时,难免会碰到血管。通过手术台边的显示器,韦烨可以更加直观地看见细小的神经和血管。当伸进病人腹腔中的机器人手臂游走到血管附近时,他都会提醒许剑民。

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